Principia es un museo interactivo de ciencia. Consta de tres espacios principales: Sala Faraday donde se realizan sesiones de experimentos, un planetario con proyector digital de estrellas para ver el cielo de cualquier lugar del universo y la Sala Tomás Hormigo con más de 80 módulos interactivos. También cuenta con un observatorio astronómico en la terraza.
Principia realiza ciclos de conferencias de divulgación para todos los públicos, talleres de iniciación a la ciencia para niños en periodos no lectivos, observaciones astronómicas públicas, exposiciones itinerantes de contenido científico y otras actividades de divulgación de la ciencia.